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3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光（StructuredLight）是将激光散斑图像投射到物体表面，由摄像头接收采集物体表面反射的信息，根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息，识别精度能达到1mm，在性能相当的情况下，结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术，更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。

TOF飞行时间法（Time-of-Flight）则是通过传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息，这种方式具有实时性较好的特点，相对3D结构光算法比较简单，可测量较远距离（一般在100m以内），比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作，相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势，适配于不用的应用需求及其领域，可以肯定的是，3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 五光源线扫检测平台哪里便宜？上海基恩士线扫检测平台设备

与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 深圳线扫相机3D相机线扫检测平台演示箱深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于展会进行产品检测演示。

结构光(Structuredlight)：通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面，其反射的光线被带滤波的camera相机接收，滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算，得出物体的深度数据。

主要参数

分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

比较大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。

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TOF3D传感器：如上图所示：飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同，一般可以分为两种：脉冲调制（PulsedModulation）和连续波调制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高，即使采用高精度的电子元器件，也很难达到毫米级的精度。因此，在近距离测量领域，尤其是1m范围内，TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距，这限制它在近距离高精度领域的应用。 五光源线扫检测平台哪家公司做的好？南京多功能线扫检测平台推荐厂家

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PC机的优缺点优点：能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。缺点：基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。 上海基恩士线扫检测平台设备

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